২.১ ভেক্টর: সংজ্ঞা ও ক্রিয়াকলাপ (Vectors: Definitions and Operations)
ভেক্টর (Vector) হলো গণিতের একটি মৌলিক ধারণা যা পরিমাণ (magnitude) ও দিক (direction) উভয়কে প্রকাশ করে। এই অধ্যায়ে আমরা ভেক্টরকে সদিক রাশি (Directed Line Segment) হিসেবে কীভাবে প্রতিনিধিত্ব করা হয়, এর বিভিন্ন প্রকার ও সংজ্ঞাসমূহ, এবং দ্বিমাত্রিক সমতলে ভেক্টরের যোগ, বিয়োগ ও স্কেলার গুণন সম্পর্কে বিস্তারিত আলোচনা করব।
সদিক রাশির প্রতিরূপ হিসেবে ভেক্টর (Vector as Directed Line Segment)
ভেক্টরের সংজ্ঞা:
একটি নির্দিষ্ট দিক নির্দেশক রেখাংশকে সদিক রাশি (Directed Line Segment) বলে। যেকোনো ভেক্টরকে একটি সদিক রাশি দ্বারা প্রকাশ করা যায় যার একটি নির্দিষ্ট আদি বিন্দু (Initial Point) ও শেষ বিন্দু (Terminal Point) থাকে।
যদি রেখাংশের আদি বিন্দু \( A \) এবং শেষ বিন্দু \( B \) হয়, তবে এই ভেক্টরকে \( \overrightarrow{AB} \) দ্বারা প্রকাশ করা হয়। এর মান (magnitude) হলো \( A \) থেকে \( B \) পর্যন্ত দূরত্ব \( |\overrightarrow{AB}| \) বা কেবল \( AB \)।
ভেক্টরের চিহ্ন ও রূপ
- চিহ্ন: ভেক্টরগুলোকে সাধারণত তীর চিহ্নযুক্ত অক্ষর \( \vec{a}, \vec{b}, \vec{c} \) অথবা বড় হাতের অক্ষর \( \mathbf{A}, \mathbf{B} \) দ্বারা সূচিত করা হয়।
- মান বা পরিমাণ: ভেক্টর \( \vec{a} \) এর মানকে \( |\vec{a}| \) বা \( a \) দ্বারা প্রকাশ করা হয়। এটি সর্বদা ধনাত্মক বাস্তব সংখ্যা।
- দিক: ভেক্টরের দিক হলো সদিক রেখাংশের সাপেক্ষে নির্দিষ্ট অভিমুখ।
গুরুত্বপূর্ণ সংজ্ঞাসমূহ (Important Definitions)
১. অবস্থান ভেক্টর (Position Vector)
সমতলে বা ত্রিমাত্রিক স্থানে একটি নির্দিষ্ট মূল বিন্দু \( O \) (origin) থেকে কোনো বিন্দু \( P \) পর্যন্ত সদিক রেখাংশ \( \overrightarrow{OP} \) কে বিন্দু \( P \) এর অবস্থান ভেক্টর (Position Vector) বলে।
সাধারণত বিন্দু \( P \) এর অবস্থান ভেক্টরকে \( \vec{r} \) বা \( \vec{p} \) দ্বারা সূচিত করা হয়।
যদি দ্বিমাত্রিক কার্তেসীয় স্থানাঙ্কে \( P(x, y) \) হয়, তবে: \[ \vec{r} = \overrightarrow{OP} = x\hat{i} + y\hat{j} \] যেখানে \( \hat{i} \) ও \( \hat{j} \) যথাক্রমে \( x \) ও \( y \) অক্ষ বরাবর একক ভেক্টর।
মান: \( |\vec{r}| = \sqrt{x^2 + y^2} \)
২. শূন্য ভেক্টর (Null Vector বা Zero Vector)
মান শূন্য এবং দিক অনির্দিষ্ট এমন ভেক্টরকে শূন্য ভেক্টর বলে। এটিকে \( \vec{0} \) দ্বারা সূচিত করা হয়।
বৈশিষ্ট্য: যেকোনো ভেক্টর \( \vec{a} \) এর জন্য \( \vec{a} + \vec{0} = \vec{a} \)।
৩. একক ভেক্টর (Unit Vector)
মান এক (1 unit) এমন ভেক্টরকে একক ভেক্টর বলে। \( \vec{a} \) দিকের একক ভেক্টরকে \( \hat{a} \) দ্বারা সূচিত করা হয়।
সূত্র: \[ \hat{a} = \frac{\vec{a}}{|\vec{a}|} \]
সুতরাং যেকোনো ভেক্টরকে তার মান ও একক ভেক্টরের গুণফলরূপে লেখা যায়: \[ \vec{a} = |\vec{a}| \hat{a} \]
৪. ঋণাত্মক ভেক্টর (Negative Vector)
একই মান কিন্তু বিপরীত দিক বিশিষ্ট ভেক্টরকে ঋণাত্মক ভেক্টর বলে। \( \vec{a} \) এর ঋণাত্মক ভেক্টর \( -\vec{a} \)।
বৈশিষ্ট্য: \( \vec{a} + (-\vec{a}) = \vec{0} \)
৫. সহরেখা ভেক্টর (Collinear Vectors)
একই রেখার সমান্তরাল রেখায় অবস্থিত ভেক্টরগুলোকে সহরেখা ভেক্টর বলে। এরা একে অপরের স্কেলার গুণিতক।
যদি \( \vec{a} \) ও \( \vec{b} \) সহরেখা হয়, তবে \( \vec{b} = k\vec{a} \) যেখানে \( k \) একটি স্কেলার।
৬. সমান্তরাল ভেক্টর (Parallel Vectors)
যে সকল ভেক্টর একই বা বিপরীত দিকে সমান্তরাল, তাদের সমান্তরাল ভেক্টর বলে। ধনাত্মক স্কেলার গুণিতকের ক্ষেত্রে দিক একই থাকে, ঋণাত্মক স্কেলার গুণিতকের ক্ষেত্রে দিক বিপরীত হয়।
৭. সমতলীয় ভেক্টর (Coplanar Vectors)
যে সকল ভেক্টর একটি নির্দিষ্ট সমতলে বা সমান্তরাল সমতলে অবস্থিত থাকে, তাদের সমতলীয় ভেক্টর বলে।
ভেক্টরের যোগ: ত্রিভুজ ও সামান্তরিক সূত্র (Addition of Vectors)
১. ত্রিভুজ সূত্র (Triangle Law of Vector Addition)
যদি দুটি ভেক্টর \( \vec{a} \) ও \( \vec{b} \) কে এমনভাবে সাজানো যায় যে \( \vec{a} \) এর শেষ বিন্দু \( \vec{b} \) এর আদি বিন্দু হয়, তবে তাদের যোগফল \( \vec{a} + \vec{b} \) হলো \( \vec{a} \) এর আদি বিন্দু থেকে \( \vec{b} \) এর শেষ বিন্দু পর্যন্ত সংযোগকারী ভেক্টর।
যদি \( \overrightarrow{AB} = \vec{a} \) এবং \( \overrightarrow{BC} = \vec{b} \), তবে: \[ \overrightarrow{AC} = \vec{a} + \vec{b} \]
২. সামান্তরিক সূত্র (Parallelogram Law of Vector Addition)
যদি দুটি ভেক্টর একই বিন্দুতে আরম্ভ হয় এবং একটি সামান্তরিকের দুটি সংলগ্ন বাহু হিসেবে অবস্থান করে, তবে তাদের যোগফল হলো ঐ বিন্দু থেকে উক্ত সামান্তরিকের কর্ণ বরাবর সংযোগকারী ভেক্টর।
যদি \( \overrightarrow{OA} = \vec{a} \) এবং \( \overrightarrow{OB} = \vec{b} \), এবং \( OACB \) একটি সামান্তরিক হয়, তবে: \[ \overrightarrow{OC} = \vec{a} + \vec{b} \]
যোগের বৈশিষ্ট্যসমূহ (Properties of Addition)
- বিনিময় সূত্র (Commutative Law): \[ \vec{a} + \vec{b} = \vec{b} + \vec{a} \]
- সাহচর্য সূত্র (Associative Law): \[ (\vec{a} + \vec{b}) + \vec{c} = \vec{a} + (\vec{b} + \vec{c}) \]
- অভেদক (Additive Identity): \[ \vec{a} + \vec{0} = \vec{0} + \vec{a} = \vec{a} \]
- বিপরীত ভেক্টর (Additive Inverse): \[ \vec{a} + (-\vec{a}) = \vec{0} \]
উদাহরণ:
একটি সমবাহু ত্রিভুজ \( ABC \) এর প্রতিটি বাহুর দৈর্ঘ্য \( a \)। প্রমাণ কর যে \( \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} + \overrightarrow{CA} = \vec{0} \)।
সমাধান:
ত্রিভুজ সূত্র অনুযায়ী:
\( \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC} \)
বা \( \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = -\overrightarrow{CA} \) (কারণ \( \overrightarrow{AC} = -\overrightarrow{CA} \))
সুতরাং \( \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} + \overrightarrow{CA} = \vec{0} \) (প্রমাণিত)
ভেক্টরের বিয়োগ (Subtraction of Vectors)
দুটি ভেক্টর \( \vec{a} \) ও \( \vec{b} \) এর বিয়োগফল সংজ্ঞায়িত হয় যোগের মাধ্যমে: \[ \vec{a} - \vec{b} = \vec{a} + (-\vec{b}) \]
অর্থাৎ \( \vec{b} \) এর বিপরীত ভেক্টর \( -\vec{b} \) এর সাথে \( \vec{a} \) যোগ করলে বিয়োগ হয়।
জ্যামিতিক ব্যাখ্যা
একই আদি বিন্দু \( O \) থেকে ভেক্টর \( \vec{a} = \overrightarrow{OA} \) এবং \( \vec{b} = \overrightarrow{OB} \) অঙ্কন করলে: \[ \vec{a} - \vec{b} = \overrightarrow{OA} - \overrightarrow{OB} = \overrightarrow{BA} \] (শেষ বিন্দু থেকে শেষ বিন্দু)
স্কেলার গুণন (Multiplication of a Vector by a Scalar)
একটি ভেক্টর \( \vec{a} \) কে একটি বাস্তব সংখ্যা (স্কেলার) \( k \) দ্বারা গুণ করলে একটি নতুন ভেক্টর \( k\vec{a} \) পাওয়া যায় যার:
- মান \( = |k| \times |\vec{a}| \)
- দিক \( = \vec{a} \) এর দিকের অনুরূপ যদি \( k > 0 \), এবং বিপরীত যদি \( k < 0 \)
বৈশিষ্ট্যসমূহ (Properties)
- বণ্টন সূত্র (Distributive Law): \[ k(\vec{a} + \vec{b}) = k\vec{a} + k\vec{b} \]
- \[ (k + m)\vec{a} = k\vec{a} + m\vec{a} \]
- সাহচর্য সূত্র: \[ k(m\vec{a}) = (km)\vec{a} = m(k\vec{a}) \]
- একক স্কেলার: \[ 1 \cdot \vec{a} = \vec{a} \]
- শূন্য স্কেলার: \[ 0 \cdot \vec{a} = \vec{0} \]
সহরেখা ভেক্টরের শর্ত
দুটি ভেক্টর \( \vec{a} \) ও \( \vec{b} \) সহরেখা হবে যদি এবং কেবল যদি একটি অশূন্য স্কেলার \( k \) এর জন্য: \[ \vec{b} = k\vec{a} \]
অথবা: \[ m\vec{a} + n\vec{b} = \vec{0} \] যেখানে \( m \) ও \( n \) একসাথে শূন্য নয়।
অনুপাত সূত্র বা বিভাজন সূত্র (Section Formula)
দুটি বিন্দু \( A \) ও \( B \) এর অবস্থান ভেক্টর যথাক্রমে \( \vec{a} \) ও \( \vec{b} \) ধরি।
১. অন্তর্বিভাজন (Internal Division)
যদি বিন্দু \( C \), \( AB \) রেখাংশকে অনুপাত \( m:n \) এ অন্তর্বিভাজন করে, তবে \( C \) এর অবস্থান ভেক্টর: \[ \vec{c} = \frac{m\vec{b} + n\vec{a}}{m + n} \]
২. বহির্বিভাজন (External Division)
যদি বিন্দু \( C \), \( AB \) রেখাংশকে অনুপাত \( m:n \) এ বহির্বিভাজন করে, তবে: \[ \vec{c} = \frac{m\vec{b} - n\vec{a}}{m - n} \]
৩. মধ্যবিন্দুর সূত্র (Midpoint Formula)
যখন \( m = n = 1 \) (অর্থাৎ মধ্যবিন্দু): \[ \vec{c} = \frac{\vec{a} + \vec{b}}{2} \]
উদাহরণ:
বিন্দু \( A \) ও \( B \) এর অবস্থান ভেক্টর যথাক্রমে \( 2\hat{i} + 3\hat{j} \) এবং \( 4\hat{i} + 5\hat{j} \)। বিন্দু \( P \) যদি \( AB \) কে \( 2:3 \) অনুপাতে অন্তর্বিভাজন করে, তবে \( P \) এর অবস্থান ভেক্টর নির্ণয় কর।
সমাধান:
মনে করি \( \vec{a} = 2\hat{i} + 3\hat{j} \), \( \vec{b} = 4\hat{i} + 5\hat{j} \), \( m = 2 \), \( n = 3 \)
\[ \vec{p} = \frac{2(4\hat{i} + 5\hat{j}) + 3(2\hat{i} + 3\hat{j})}{2 + 3} \]
\[ = \frac{(8\hat{i} + 10\hat{j}) + (6\hat{i} + 9\hat{j})}{5} \]
\[ = \frac{14\hat{i} + 19\hat{j}}{5} = \frac{14}{5}\hat{i} + \frac{19}{5}\hat{j} \]
সংক্ষিপ্ত সারাংশ
- ভেক্টর: পরিমাণ ও দিক উভয়ই আছে; সদিক রেখাংশ দ্বারা প্রকাশিত।
- অবস্থান ভেক্টর: মূল বিন্দু হতে বিন্দু \( P(x,y) \) পর্যন্ত \( \vec{r} = x\hat{i} + y\hat{j} \)।
- একক ভেক্টর: \( \hat{a} = \frac{\vec{a}}{|\vec{a}|} \)।
-
যোগের সূত্র:
- ত্রিভুজ সূত্র: \( \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC} \)
- সামান্তরিক সূত্র: কর্ণ বরাবর ভেক্টর
- বিয়োগ: \( \vec{a} - \vec{b} = \vec{a} + (-\vec{b}) \)।
- স্কেলার গুণন: \( k\vec{a} \) এর মান \( |k||\vec{a}| \), দিক \( k \) এর চিহ্ন অনুযায়ী।
- সহরেখা শর্ত: \( \vec{b} = k\vec{a} \) বা \( m\vec{a} + n\vec{b} = \vec{0} \)।
- অনুপাত সূত্র: অন্তর্বিভাজন \( \vec{c} = \frac{m\vec{b} + n\vec{a}}{m+n} \), মধ্যবিন্দু \( \vec{c} = \frac{\vec{a} + \vec{b}}{2} \)।